Изучение робототехники с помощью Python

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.

Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

Создайте с нуля автономный мобильный робот ChefBot с использованием метаоперационной системы Robot Operating System (ROS), языка Python и библиотеки алгоритмов компьютерного зрения OpenCV!
Рассматриваемые темы:

• основные понятия ROS;
• принципы работы робота с дифференциальным приводом;
• знакомство со средой моделирования робота Gazebo;
• проектирование оборудования и схем ChefBot;
• согласование приводов и датчиков с контроллером робота;
• введение в OpenCV, OpenNI и PCL;
• исследование работы различных 3D-камер глубины в ROS;
• реализация автономной навигации для ChefBot;
• создание GUI (графического пользовательского приложения) использованием библиотеки Qt и языка Python.

Для работы с книгой вам понадобятся:

• компьютер с установленной системой Ubuntu;
• свободное ПО: ROS, Gazebo, LibraCad, MeshLab, Blender;
• комплектующие (двигатель, кронштейны, колеса, др.) с AliExpress;
• встроенный контроллер Tiva С LaunchPad;
• ультразвуковые датчики, акселерометр и гироскоп, а также динамик и микрофон;
• сенсорный игровой контроллер Kinect либо датчик глубины Orbbec;
• аккумуляторная батарея 12 В, 10 А-ч.