Методика моделирования динамики октокоптера
Настоящая методика написана для пользователей, осваивающих среду динамического моделирования SimInTech, перед которыми стоит задача реализации математической модели динамики какого-либо технического объекта, записанной в форме системы нелинейных дифференциальных и алгебраических уравнений, с целью проведения расчетов и отладки алгоритмической части системы управления объектом.
На примере задачи моделирования динамики октокоптера представлено пошаговое описание процесса реализации такой модели в SimInTech, моделирования системы управления и регулирования для октокоптера. Выполнен последовательный переход от теоретической проработки модели к её реализации в виде конкретной расчетной схемы во входо-выходных соотношениях.
Методика предназначена для студентов технических специальностей, выпускников ВУЗов или инженеров, желающих самостоятельно научиться математическому моделированию динамики в среде SimInTech на примере беспилотного летательного аппарата коптерного типа. Она может быть полезна также и тем, кто хочет самостоятельно разработать свою динамическую модель беспилотного летательного аппарата.
Автор(ы) | Щекатуров А. |
Издательство | ДМК Пресс |
Год издания | 2021 |
ISBN | 978-5-97060-933-0 |
Кол-во страниц | 228 |
Формат страниц | 70x100/16 (170x240 мм) |
Размеры товара | 235 × 166 × 13 мм |
Язык | Русский |
Переплёт | Мягкий |
Доп. сведения | Офсетная бумага |
Иллюстрации | цветные |
Тираж | 200 экз. |
Вес | 385 г |