Ваш город
Москва
Ваш город Москва?
+7 928 117-10-37
Отдел продаж
Режим работы:
Пн-Сб 10:00—18:00;
Вс выходной
КАТАЛОГ ТОВАРОВ
0КорзинаПусто0 руб.
Товары в корзине
корзина пуста
КАТАЛОГ ТОВАРОВ
Корзина пуста0 руб.0
Товары в корзине
корзина пуста
Корзина пуста0 руб.0
Товары в корзине
корзина пуста

Робастное управление с компенсацией возмущений

Скидка!
Робастное управление с компенсацией возмущений
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью...
Характеристики
Автор(ы):
А.М. Цыкунов
Издательство:
ФИЗМАТЛИТ
Год издания:
2012
Кол-во страниц:
300
Переплёт:
Твердый
Смотреть все
Получение информации о методах доставки
Код: 14532
Нет в наличии
206
514
- 59%
Экономия 308
Количество:
Избранное
Сравнение
Покупатели, которые приобрели Робастное управление с компенсацией возмущений, также купили
Описание

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Характеристики
Автор(ы)
А.М. Цыкунов
Издательство
ФИЗМАТЛИТ
Вид издания
Монография
Год издания
2012
ISBN
978-5-9221-1418-9
Кол-во страниц
300
Формат страниц
60x90/16 (145x215 мм)
Язык
Русский
Переплёт
Твердый
Доп. сведения
Офсетная бумага
Тираж
100 экз.
Вес
405 г
Отзывы

Loading...
Помощь
+7 928 117-10-37
Отдел продаж
Если у вас возникли вопросы при оформлении заказа, обратитесь по указанным контактам.
Мы используем файлы cookie, чтобы сайт был лучше для вас.