Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Артикул: 7802
Нет в наличии
518 Р 435 Р

Описание

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Характеристики

Автор(ы)А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев
ИздательствоСОЛОН-Пресс
СерияБиблиотека инженера
Год издания2013
ISBN978-5-91359-013-8
Кол-во страниц488
Формат страниц60x88/16 (145x215 мм)
ЯзыкРусский
ПереплётТвердый
Тираж1000 экз.
Вес540 г

Отзывы посетителей(0)

Наверх