Мобильные роботы на базе Arduino
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки.
Автор(ы) | Михаил Момот |
Издательство | БХВ-Петербург |
Серия | Электроника |
Год издания | 2017 |
ISBN | 978-5-9775-3741-4 |
Кол-во страниц | 288 |
Формат страниц | 70x100/16 (170x240 мм) |
Язык | Русский |
Переплёт | Мягкий |
Иллюстрации | черно-белые |
Тираж | 1500 экз. |
Вес | 275 г |