LEGO и электроника

В этой книге вы узнаете, как с помощью электроники и программирования оживить ваши наборы LEGO.
Вы сможете собрать роботов с помощью кирпичиков LEGO, использовать готовую модель LEGO или сконструировать проект из совсем иных деталей - главное, чтобы робот должен быть достаточно большим для встраивания описанных электронных компонентов.
Роботы приводятся в движение при помощи микрокомпьютеров Arduino и Raspberry Pi.
Темы, рассмотренные в первой части:

• микрокомпьютеры Arduino и Raspberry Pi, их особенности и среды разработки;
• редукторные двигатели с драйвером;
• использование различных датчиков: датчик касания, линейный датчик, ультразвуковой, датчик компаса;
• применение светодиодов для мигания и приглушения света;
• генерация звуков, набор текстов азбукой Морзе и воспроизведение музыки;
• использование камеры Raspberry Pi;
• жидкокристаллические дисплеи для вывода данных.

Во второй части книги вы найдете многочисленные проекты по сборке роботов:

• распознавание как предметов, так и края стола;
• прохождение лабиринта с использованием искусственного интеллекта;
• обучение следованию по линиям с помощью нейронной сети;
• дистанционное управление роботом через смартфон или Raspberry Pi на примере робота, подающего закуски;
• сбор стаканчиков из-под йогурта.

Издание предназначено школьникам старших классов, их родителям, а также всем энтузиастам робототехники.