В книге одного из ведущих экспертов в области интеллектуальных транспортных систем (ИТС) изложен собственный опыт проектирования и реализации ИТС. Книга писалась в течение 3,5 лет - всё это время автор собирал и скрупулёзно обрабатывал материал как из внешних источников информации, так и полученный опытным путём...
Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины ХХ века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления...
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью...
Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления...
